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機器人坐電梯系統(tǒng)有哪些硬件組成

機器人乘梯系統(tǒng)的硬件主要由以下幾部分組成：


1. 梯控主控制箱：這是系統(tǒng)的邏輯和控制中心，負(fù)責(zé)處理所有的命令和管理整個系統(tǒng)。主控制箱內(nèi)包含主控制板和系統(tǒng)電源，為主控制系統(tǒng)提供必要的電力。


2. 電梯內(nèi)呼按鈕控制：這部分設(shè)備根據(jù)主控制器的指令進行樓層選擇和樓層開放控制。當(dāng)機器人需要乘梯時，會發(fā)送一個信號點亮要去的樓層按鍵。


3. 電梯樓層檢測：這個模塊用于檢測電梯當(dāng)前的樓層和上下行狀態(tài)，以確保機器人能夠正確地到達目標(biāo)樓層。


4. 電梯門狀態(tài)檢測：這部分負(fù)責(zé)監(jiān)測轎箱門的開關(guān)狀態(tài)，防止機器人在電梯門未完全打開時進入或離開轎箱，確保其安全。


5. 通信模塊：機器人乘梯系統(tǒng)通常使用LORA/Wifi與4G結(jié)合的通訊方式，實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的獲取和機器人乘梯指令的下發(fā)。在某些系統(tǒng)中，還可能包含IC卡二維碼復(fù)合讀頭、人臉識別梯控等其他可選功能，用于識別并驗證乘梯用戶的身分和權(quán)限。